伺服压装机是一种以伺服电机为动力源,通过精密传动机构(如滚珠丝杠、同步带)实现压力与位移精准控制的自动化装配设备,广泛应用于汽车、电子、家电、机械制造等领域,主要用于轴承压装、轴套装配、零部件铆接、金属 / 非金属压合等工艺。

其核心优势在于 “精准可控”,区别于传统气动、液压压装机的 “刚性出力”,能实现全流程的压力、位移、速度实时监控与闭环调节。
伺服压装机的性能依赖于各组件的协同工作,主要结构包括以下 5 部分:
动力单元:核心为伺服电机(如交流伺服电机、伺服步进电机),提供稳定且可精准调节的动力,转速、扭矩可通过伺服驱动器实时控制。
传动单元:将伺服电机的旋转运动转化为直线运动,常见形式有:
滚珠丝杠传动:精度最高(定位误差可达 ±0.005mm),适合高压、高精度场景(如汽车发动机零部件压装);
同步带 + 线性导轨传动:成本较低、噪音小,适合中低压、大行程场景(如家电外壳压合)。
执行单元:即压头或工装夹具,根据产品形状定制,需具备耐磨、抗冲击特性(常用材质为 45# 钢、合金工具钢,表面可做淬火或镀铬处理),确保压装时不损伤工件。
检测单元:实现 “力 - 位移 - 时间” 全参数监控,关键部件包括:
压力传感器:实时采集压装力(精度通常为 ±0.5% F.S),常见类型为 S 型拉力传感器、柱式压力传感器;
位移传感器:监测压头行程(如光栅尺、磁栅尺,精度可达 ±0.001mm);
温度传感器:部分高端机型会加装,防止伺服电机或传动单元过热。
控制单元:由PLC(可编程逻辑控制器) 或工业电脑(IPC) 主导,配合伺服驱动器实现:
压装参数设定(压力上限 / 下限、位移精度、压装速度分段调节);
实时数据显示与曲线绘制(力 - 位移曲线、压力 - 时间曲线);
异常报警(如超压、位移偏差、工件未到位时自动停机)。